Kuaterniyon Çarpımı Hesaplama

Bu hesaplama hakkında

Kuaterniyonlar, kompleks sayıları tek bir sanal birim yerine üç sanal birimle (i, j, k) genişletir ve q = w + xi + yj + zk şeklinde yazılır. İki kuaterniyonun çarpımı, i² = j² = k² = ijk = −1 kurallarıyla tanımlanan ve genel olarak değişmeli olmayan (qp ≠ pq) bir işlem olan Hamilton çarpımı ile yapılır; bu işlem her iki kuaterniyonun skaler ve vektör kısımlarını yeni bir kuaterniyonda birleştirir.

Bu hesaplayıcı, iki kuaterniyonun dört bileşenini alır, Hamilton çarpımlarını hesaplar ve sonuç kuaterniyonu, büyüklüğü ve skaler kısmıyla birlikte bildirir. Kuaterniyonlar, Euler açılarının aksine gimbal kilidinden kaçındıkları ve çarpma yoluyla sorunsuzca birleştikleri için bilgisayar grafiklerinde, robotikte, uçuş simülasyonunda ve oyun motorlarında 3B dönüşleri temsil etmenin standart yoludur.