Ẹ̀rọ Ìṣirò Igun Láàrin Vector

Nípa ẹ̀rọ ìṣirò yìí

Ẹ̀rọ ìṣirò yìí ń rí igun láàrin vector méjì ní àyè 3D nípa lílo àgbékalẹ̀ dot product: cos θ = (a·b) / (|a||b|). Tẹ ẹ̀yà x, y, àti z ti vector kọ̀ọ̀kan sínú rẹ̀ láti rí igun náà ní degree.

Àwọn akẹ́kọ̀ọ́ physics àti engineering máa ń lò ó láti ṣàyẹ̀wò àwòrán ipá àti àwọn ìṣòrò torque, nígbà tí àwọn tí wọ́n ń kọ̀wé sọfútúwia tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí 3D graphics tàbí robotics máa ń lo àgbékalẹ̀ kan náà láti rí igun láàrin surface normal, ìhà kámẹ́rà, tàbí ìdojúkọ joint.